Al igual que sucedió en la primera misión, dentro de la ‘Crew Dragon’  de la empresa SpaceX iba un tripulante inesperado, en este caso un peluche del llamado Baby Yoda, popular personaje de la serie de streaming ‘The Mandalorian’.  Como parte de sus rituales de los viajes al espacio y para comprobar que entraron en una zona de ingravidez, los astronautas Michael Hopkins, Victor Glover, Shannon Walker y Soichi Noguchi fueron acompañados por el personaje animado de Disney en su trayecto a la Estación Espacial Internacional.

En la anterior misión, Bob Behnken y Doug Hurley fueron acompañados por Tremor, un peluche con forma de dinosaurio que fue elegido por las familias de ambos e incluso se llegó a comentar que era el juguete de uno de los hijos del primero, sin que se aclarara.